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2007年浙江省FVC机器人工程挑战赛比赛规则

来源:张海萍|编辑日期:2009-11-04 15:55:49|点击数: |发布:179

一、关于FVC机器人工程挑战赛
FVC机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛的项目。要求参加比赛的青少年代表队能够自行设计制作一组(两个)既能用于自动程序控制,又能用于通过遥控器控制的机器人,在特定的一个场地上,按照单队赛和联队赛规则要求,进行的比赛活动。
单队赛,是指参赛双方以2对2的形式(即甲、乙双方的各2--4名选手、2个机器人)在赛场上进行的对抗赛。
联队赛,是指在手动机器人比赛进入决赛时,按照规则要求以即时组成的联队方式所进行的手动9机器人对抗赛。每个联队都分别由主队、副队所属的1--2名选手、1个机器人组成。比赛时,参赛的甲、乙双方联队以2对2的形式(即甲、乙方各2--4名选手、2个机器人)在赛场上进行的对抗赛。
自动机器人将不进行联队赛。
二、比赛场地
1、场地示意图
机器人比赛场地立体示意图(一)
2、机器人比赛场地规格与要求
1)机器人比赛场地长420cm宽300cm,场地四周设有白色的围墙板,高为30--35厘米;底板上贴白色哑光场地纸。场地内共有8处摆球区,底板中间的4处摆球区,每个都呈“一”字形排列,分别摆有红色、蓝色球各10个;场地左右两边围墙上的4处摆球区,分别设在4个悬挂的球架上,每个球架上或摆有红色球或摆有蓝色球15个,摆球区内,相同颜色球呈对角线布置(见示意图二)。
2)机器人比赛场地内共有5个球门区,其中4个分布在场地的 四角,每个角球门区的直角边长为60cm, 斜边为白色的墙板,高15cm,斜边与两个直角边,构成角门区。角球门区的地板为绿色(见示意图三);
3)场地中央有一个直径为82cm蓝色的圆,圆内区域为机器人的读秒区,其中竖有1个中空的方柱形的中心球门区,柱高45cm,柱底的各边长为42cm。方柱体球门区内20cm处,有一白色底板为中央球门区(见示意图四)。
4)连接中心球门区底边的边线,各有一块边长为42cm的正方形白色的色块为机器人停泊区;
5)读秒区的左、右两侧各有一个横、竖10cm的十字,为坠点,作为重新比赛时机器人的起点;
6)场地的周边设置有白色围墙,墙高30--35厘米。
7)比赛用球的外直径为5.72厘米,材质为硬质海绵(EVA),分红、蓝两色各50个。(见示意图五)
8)球架:4个,分别悬挂在场地两侧围墙内壁上,球架倾角为6度(见示意图六)
9)比赛场地底板上贴有白色的哑面场地纸,上面绘有14条长短不同,方向不一的黑色轨迹线,线宽为2.5厘米。
(三)赛场环境要求
机器人比赛场地环境为,冷光源,低照度,无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素很多,参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。
三、名词解释
1、手动机器人:是指参赛者使用手动控制器控制完成参赛任务的机器人。
2、自动机器人:是指通过计算机程序控制完成参赛任务的机器人。
3、占有球门:在整个比赛场地上有五个球门,中间一个,拐角四个,每队可以在场地上的任意球门中投球,比赛结束时,哪队在球门中的进球数多,则判该队占有此球门。
4、球门分:在整个比赛结束后,比赛每方所占有的球门数量,即为每方的球门分。若一个球门内双方的进球数量相同或都没有进球,

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